SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP.

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

• Включение/отключение питания
• Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
• Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
• Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
• Программирование местоположения
• Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
• Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий. 

Характеристики продукта

• Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
• Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
• 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
• Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
• Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

• Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
• Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
• Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
• Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
• Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."   

Характеристики продукта

• Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
• Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
• Расширенные возможности контроля
• Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
• Управление с помощью технического зрения и калибровка
• Разработка приложений
• Калибровка
• Слежение за конвейером
• Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м).

Adept V+

Многозадачная операционная система реального времени Adept V+ управляет операциями на всех уровнях системы, включая ввод/вывод, исполнение программ, управление заданиями, памятью и операции с файлами на жестком диске. За время своего существования язык программирования V+ использовался во многих системах и стал одним из самых мощных, надежных и предсказуемых языков программирования роботов, доступных на сегодняшний день. V+ — единственный язык, способный обеспечить комплексное решение для всех потребностей программирования на роботизированном производственном участке, включая безопасность, движение роботов, операции технического зрения, измерение усилия и ввод/вывод.

Характеристики продукта

• Управление движением
• Управление операциями движения по усилию
• Промышленные информационные системы
• Служебные программы V+
• Управление системой технического зрения
• Управление операциями отслеживания полотна конвейера
• Управление роботизированным производственным участком
• Управление периферийными устройствами

В комплекте

Программное обеспечение на CD, лицензии, документация доступная в сети Интернет

ACE PackXpert™

ACE PackXpert — мощное комплексное программное решение от Adept Technology. Это интеллектуальное программное обеспечение для управления системами упаковки продукции от монтажа до ввода в работу. ACE PackXpert построено на базе полностью интегрированной среды разработки приложений Adept, Adept ACE™, и способно отвечать индивидуальным требованиям изготовителей упаковки.    

Характеристики продукта

• Возможность многократного применения рабочей области
• Трехмерная визуализация
• Интуитивно понятная среда программирования
• Совместимость подключения через разъем
• Индивидуальная адаптация
• Функция "перетаскивания"
• Диагностика системы

Преимущества

• Оптимизировано для применений на упаковочных линиях
• Простота использования
• Абсолютная универсальность
• Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
• Сокращение затрат на интеграцию
• Ускоряет вывод на рынок
• Повышенная универсальность и точность

Adept ACE™ (Среда управления автоматизацией)

Adept ACE — мощное комплексное программное решение от Adept. В него входит интегрированная среда разработки для всего ассортимента роботов и систем управления Adept, работающая по принципу "указания и щелчка". Adept ACE позволяет эффективно вводить в работу приложения, соответствующие запланированной спецификации, не требуя длительного чрезмерно сложного программирования. Продукт разработан на базе программного обеспечения, что позволяет легко конфигурировать, программировать и управлять системами, состоящими из одного и нескольких роботов (включая смешанные системы), конвейеров, питателей, систем технического зрения и распределением ввода/вывода устройств, пользуясь только удобным интерфейсом на базе ПК.

Adept ACE включает в себя инструменты и функции, необходимые для быстрого интегрирования всей линии роботов от создания концепции до полностью функционирующей системы. Программное обеспечение включает в себя инструменты конфигурирования и базовые программные функции. Дополнительные лицензии позволяют активировать расширенные функции и настроить Adept ACE с учетом определенных задач программирования, например: AdeptSight™ для управления с помощью системы технического зрения и контроля, ACE PackXpert™ для ввода в работу комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

• Интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс
• Полный и целостный набор инструментов
• Абсолютная гибкость программирования
• Функции «перетаскивания»
• Совместимость подключения через разъем
• Управление уровнем доступа пользователей
• Возможность фиксирования нескольких окон в рабочей области
• Трехмерная визуализация производственной машины
• Встроенные средства графической диагностики

Преимущества

• Обеспечивает надежность системы и длительную бесперебойную работу
• Повышенная производительность
• Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
• Сокращение затрат на интеграцию
• Быстрое проектирование, развертывание и вывод на рынок
• Повышенная универсальность и точность

ePLC Connect

Программное обеспечение Adept ePLC Connect обеспечивает бесперебойный обмен данными с ПЛК Ethernet/IP, не входящим с комплект поставки. Поставляемое аппаратное обеспечение ePLC Connect уже сконфигурировано и готово к работе. Все прикладные программы и местоположения определены и находятся на ПЛК пользователя. Программное обеспечение ePLC Connect расшифровывает эти данные и дает роботу команду движения. Все очень просто. Клиенты, не знакомые с роботизированными системами, могут без проблем устанавливать, программировать, управлять и обеспечивать поддержку высокопроизводительных роботов.

Характеристики продукта

• Полностью совместимый с IEC61131-3 интерфейс
• Общий интерфейс Panel View
• Совместим с любым роботом Adept
• Полный доступ к параметрам управления движением
• Поддержка функции автоматической подачи поддонов
• Картезианские координаты или координаты по углу сочленения
• Программирование непосредственно с использованием собственного языка ПЛК: инициализация, программирование, управление толчковой подачей, управление вводом/выводом инструментов, функция состояния

Целевые области применения

• Система захвата - Поддержка нескольких положений захвата и размещения, гибкая установка местоположения опускания или отбраковки
• Перемещение компонентов
• Завинчивание