X-Delta | Интернет-магазин компонентов OMRON с подробной параметризацией

Домой Системы управления движением и приводы Роботы Роботы серии Delta X-Delta

X-Delta

Описание

X-Delta Самая быстрая система захвата, интегрированная в платформу Sysmac

Решение Delta может обеспечить до 200 циклов в минуту, кроме того, его можно синхронизировать с несколькими конвейерами для выполнения мгновенных операций захвата и переноса. Контроллер NJ обеспечивает время отклика 2 мс в случае управления 8 роботами Delta или 1 мс в случае управления 4 роботами.

Один контроллер способен управлять 8 роботами
Степени свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
До 200 циклов в минуту
Модельный ряд от 500 до 1600 мм рабочего диапазона
Различные типы манипуляторов роботов Delta
Диапазон полезной нагрузки: 1-8 кг
Класс IP: IP65, IP67, IP69K
Новая система определения столкновений: Эта дополнительная функция позволяет повысить безопасность машины, определяя опасные и непредвиденные удары захватов.

Особенности
Спецификации

Роботы серии Delta

Робот Washdown Delta

Робот Delta IP69K

Номинальная рабочая зона: Ø 1100 x 250 мм (Max. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP69K

Робот Delta IP67

Номинальная рабочая зона: Ø 1100 x 300 мм (Max. 450)
Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP67

Робот Mini Delta IP67

Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 150 мм (Max. 250)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP67

Робот Mini Delta IP65

Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Робот Delta

Робот Delta XXL (1600)

Номинальная рабочая зона: ø 1600 x 350 мм (Max. 550)
Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 60 циклов/мин
Время цикла 200/1000/200 мм (8 кг): до 35 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Робот Delta XXL (1300)

Номинальная рабочая зона: ø 1300 x 300 мм (Max. 450)
Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 65 циклов/мин
Время цикла 200/1000/200 мм (8 кг): до 40 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Робот Delta XL

Номинальная рабочая зона: ø 1300 x 250 мм (Max. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 120 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Робот Delta

Номинальная рабочая зона: ø 1100 x 250 мм (Max. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Робот Mini Delta

Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Информация для заказа

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

Washdown Delta robot series

Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	② Applicable servo drive	Cable length	Order code
① Delta robot IP69K	2 kg	Ø 1,100 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_R_HD3 CR_UGD4_R_HD5 CR_UGD4_R_HD10 CR_UGD4_R_HD15 CR_UGD4_R_HD20
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
			3 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_NR_HD3 CR_UGD4_NR_HD5 CR_UGD4_NR_HD10 CR_UGD4_NR_HD15 CR_UGD4_NR_HD20
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
① Delta robot IP67	3 kg	Ø 1,100 x 300 mm (Max. 450)	3 + 1 axes (high inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	−	R6Y31110H03067NJ5
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
			3 + 1 axes (low inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	−	R6Y31110L03067NJ5
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	−	R6Y30110S03067NJ5
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
① Mini Delta robot IP67	2 kg	Ø 650 x 150 mm (Max. 250)	3 + 1 axes (high inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	−	R6Y31065H02067NJ5
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
			3 + 1 axes (low inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	−	R6Y31065L02067NJ5
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	−	R6Y30065S02067NJ5
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT
① Mini Delta robot IP65	1 kg	Ø 500 x 130 mm (Max. 175)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	−	CR_UGD4MINI_R_TS
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN04H-ECT
		Ø 500 x 155 mm (Max. 200)	3 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	−	CR_UGD4MINI_NR_TS
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT

Delta robot series

Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	② Applicable servo drive	Order code
① Delta robot XXL (1,600)	8 kg	Ø 1,600 x 350 mm (Max. 550)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXLH_R
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
				Arm 3	R88D-KN30F-ECT
				Rotational 4	R88D-KN15F-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXLH_NR
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
				Arm 3	R88D-KN30F-ECT
① Delta robot XXL (1,300)	8 kg	Ø 1,300 x 300 mm (Max. 450)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXL1300H_R
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
				Arm 3	R88D-KN30F-ECT
				Rotational 4	R88D-KN15F-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXL1300H_NR
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
				Arm 3	R88D-KN30F-ECT
① Delta robot XL	2 kg	Ø 1,300 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_XL_R
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN15H-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_XL_NR
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
① Delta robot	2 kg	Ø 1,100 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_R
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN15H-ECT
			3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_NR
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
① Mini Delta robot	1 kg	Ø 500 x 130 mm (Max. 175)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	CR_UGD4MINI_R
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN04H-ECT
		Ø 500 x 155 mm (Max. 200)	3 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	CR_UGD4MINI_NR
				Arm 2	R88D-KN04H-ECT
				Arm 3	R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol	Applicable Delta robots	Cable length	Order code
③	CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜ (Arm 1, 2, 3) R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5 CR_UGD4_XXLH CR_UGD4_XXL1300H CR_UGD4_XL CR_UGD4 R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Rotational axis 4)	1.5 m	R88A-CRKC001-5NR-E
		3 m	R88A-CRKC003NR-E
		5 m	R88A-CRKC005NR-E
		10 m	R88A-CRKC010NR-E
		15 m	R88A-CRKC015NR-E
		20 m	R88A-CRKC020NR-E
	CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜ (Rotational axis 4) R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3) CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS CR_UGD4MINI	1.5 m	R88A-CRKA001-5CR-E
		3 m	R88A-CRKA003CR-E
		5 m	R88A-CRKA005CR-E
		10 m	R88A-CRKA010CR-E
		15 m	R88A-CRKA015CR-E
		20 m	R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol	Appearance	Specifications	Cable length	Order code
④		Absolute encoder battery cable	Battery not included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-E
Battery included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS-E
	Absolute encoder backup battery	2,000 mA, 3.6 V	−	R88A-BAT01G

Symbol

Appearance

Specifications

Cable length

Order code

④

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

Absolute encoder backup battery

2,000 mA, 3.6 V

−

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol	Applicable Delta robots			Cable length	Order code
⑤	CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
⑤	R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5SR-E
				3 m	R88A-CAGB003SR-E
				5 m	R88A-CAGB005SR-E
				10 m	R88A-CAGB010SR-E
				15 m	R88A-CAGB015SR-E
				20 m	R88A-CAGB020SR-E
	CR_UGD4_XXLH CR_UGD4_XXL1300H	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGD001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGD003BR-E
				5 m	R88A-CAGD005BR-E
				10 m	R88A-CAGD010BR-E
				15 m	R88A-CAGD015BR-E
				20 m	R88A-CAGD020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E
	CR_UGD4_XL CR_UGD4	Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
	R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5	Arm 1, 2, 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5SR-E
				3 m	R88A-CAGB003SR-E
				5 m	R88A-CAGB005SR-E
				10 m	R88A-CAGB010SR-E
				15 m	R88A-CAGB015SR-E
				20 m	R88A-CAGB020SR-E
	CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS CR_UGD4MINI	Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name	Type		Order code
⑥ FQ-M series	Color	NPN	FQ-MS120-ECT
	Color	PNP	FQ-MS125-ECT
	Monochrome	NPN	FQ-MS120-M-ECT
	Monochrome	PNP	FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name		Functions	Delta robot control	Axes	Order code
⑦ NJ Robotics	CPU unit	Logic sequence, motion, robotics and database connection	Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU	16	NJ501-4320
		Logic sequence, motion and robotics		64	NJ501-4500
				32	NJ501-4400
				16	NJ501-4300
			Control of one Delta robot	16	NJ501-4310
	Power supply unit				NJ-PA3001 (220 VAC)
	Power supply unit				NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name	Applicable Delta robots	Specifications	Order code
Anti-collision detection option	R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5 R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5	Connectors mounted between the TCP flange and the arms	R6YACAD01

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Washdown Delta robot IP69K

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

Washdown Delta robot IP67

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

Washdown Mini Delta robot IP67

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.