Hornet | Интернет-магазин компонентов OMRON с подробной параметризацией

Домой Системы управления движением и приводы Роботы Роботы серии Delta Hornet

Hornet

Описание
Брошюры

Hornet Разработан для систем первичной и вторичной упаковки пищевых продуктов

Hornet 565 — параллельный робот для высокоскоростных операций захвата и упаковки. Мощные средства управления полностью встроены в основание робота, что позволяет экономить ценную рабочую площадь, снижать затраты на установку и упрощать рабочий процесс. Гигиеничное исполнение, снижающее риск загрязнений, включая стандартную рабочую зону класса IP65 и устойчивые к коррозии легко моющиеся материалы.

Hornet — это комплексное решение роботизации для упаковочных систем, включающее в себя встроенные средства слежения за конвейером на высокой скорости, управления через систему технического зрения и простое в применении прикладное программное обеспечение, созданное специально для рынка упаковки. Робот программируется непосредственно с ПЛК, что сокращает временные затраты на обучение и развертывание благодаря использованию знакомых языков программирования с многоступенчатой логикой.

Hornet 565 не требует подключения внешних электронных органов управления, все усилители и элементы управления полностью встроены в роботизированную систему.
Увеличенный диапазон работы в вертикальном направлении обеспечивает объем рабочей области 0,36 м³ (12,7 фт³), что делает возможной работу с более разнообразными видами упаковки.
Длительность цикла 0,32 секунды обеспечивает более высокую пропускную способность и снижает затраты в расчете на одну операцию подбора
Лучшие в отрасли средства слежения за конвейером обеспечивают повторяемость до <5мм на любой скорости движения ленты (на рассмотрении)

Anyfeeder Solution

Industrial Robot I822-e1

PackXpert

Industrial Robots Catalogue

Industrial Robots Solutions Brochure

Sysmac Library Catalogue

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO

ACE

ACE Sight

Hornet 565 Robot

NJ-series (Robot control)

SmartController EX

SmartVision MX

Sysmac Library (Robot control)

T20 Pendant

eV+ Language

eV+ Operating System

Operating Systems EVP5200 2.1 Edit E1

Operating Systems EVP5200 2.3 Edit C14

Programming interface and vision (ACE) 3.6.3.252

Programming interface and vision (ACE) 3.7.3.203

T20 T55 Pendant 2_3_3_14

V+_17.2C3_for_SC

Industrial Robots Catalogue

Спецификации
Аксессуары

Характеристики

Product name		Hornet
Size		565
Type		3 axes	3 + 1 axes
Model		1720 ⬜ -45600	1720 ⬜ -45604
Number of axes		3	4
Mounting		Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)	1130 mm
	Z axis (stroke)	425 mm
	θ axis (rotation angle)	−	±360°
Maximum Payload		8 kg	3 kg
Repeatability		±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg	0.32 s	0.35 s
	Payload 1.0 kg	0.34 s	0.37 s
	Payload 3.0 kg	0.38 s	0.42 s
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	IP65
Protection	Platform	IP67
Environment requirements	Ambient temperature	1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		52 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller		SmartController EX, NX/NJ Series

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Информация для заказа

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Hornet 565	3 axes	Robot + eAIB with fully integrated controller	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-45600
Hornet 565	3 + 1 axes	Robot + eAIB with fully integrated controller	Typical for use in single robot system		17201-45604
Hornet 565 Add-On	3 axes	Robot + eAIB required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-45600
Hornet 565 Add-On	3 + 1 axes	Robot + eAIB required connection cables			17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Hornet 565 Parallel Robots

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library

Hornet 565 Parallel Robots

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP.

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

Включение/отключение питания
Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
Программирование местоположения
Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."