Авторизованный дистрибьютор и
инжиниринговый партнер c 1998 года
+7 495 956-64-50 Москва

+7 8442 78-01-81 Волгоград
Роботы Viper с шарнирными сочленениями

                        Роботы 	Viper с шарнирными сочленениями

Скорость и точность шестикоординатных роботов Adept Viper обуславливают удобство их применения для выполнения работ, требующих быстрой и точной автоматизации процесса.

Шестикоординатный робот Adept Viper™ — высокопроизводительная модель с шарнирными сочленениями; идеально подходит для выполнения сборки, перемещения материалов, упаковки, обслуживания станков и многих других операций, требующих скорости и точности в рабочем диапазоне 650 мм или 850 мм.

  • Быстрое развертывание благодаря знакомым языкам программирования действующих ПЛК с многоступенчатой логикой (IEC 61131-3)
  • Диагностический дисплей помогает быстро выполнять поиск и устранение неисправностей
  • Соединение Ethernet TCP/IP для управления роботом через ПК, ПЛК или контроллер робота
  • Абсолютные энкодеры высокого разрешения для высокой точности, высочайшего качества отслеживания на малой скорости и простоты калибровки
  • Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для максимального ускорения
  • Максимальная полезная нагрузка 5 кг

Линейка роботов с шарнирными сочленениями

Viper 650

  • Диапазон действия: 653 мм
  • Вес: 28 кг
  • Стабильность: ±0,02°
  • Макс. полезная нагрузка: 5 кг
  • Крепление на стол или обратное крепление

Viper 850

  • Диапазон действия: 855 мм
  • Вес: 28 кг 
  • Стабильность: ±0,03°
  • Макс. полезная нагрузка: 5 кг 
  • Крепление на стол или обратное крепление

Характеристики

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 ⬜ -38000

1720 ⬜ -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP40

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Информация для заказа

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP.

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий. 

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."   

Характеристики продукта

  • Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м).

Есть в наличии
Нет в наличии (4)
Есть в наличии
Нет в наличии (4)
0 (4)
5 (0)
10 (0)
Найдено 4 модели

Аксессуары

Уточнить

EC_Group:
Объем памяти:
Возможна дополнит. память:
Есть в наличии
Нет в наличии (23)
Встроенная функция применения конфигурации:
Количество релейных выходов:
Количество HW-интерфейсов RS-232:
Поддержка протокола INTERBUS-Safety:
Поддержка протокола PROFINET CBA:
Макс. количество адресных цифров. портов ввода/выв:
Высота:
Поддержка протокола TCP/IP:
Поддержка протокола PROFIsafe:
Поддержка протокола MODBUS:
Ширина:
Категория взрывобезопасности по газу:
Поддержка протокола LON:
Количество цифров. выходов:
Библиотека объектов:
Радиостандарт WLAN 802.11:
Возможна установка спереди:
Дополнит. исполнение (EX ib):
Количество HW-интерфейсов RS-422:
Встроенная функция позиционирования:
Поддержка протокола INTERBUS:
Подходит для функций безопасности:
Дополнит. исполннение (EX ia):
Радиостандарт Bluetooth:
В соотв. с IEC 1131-3 (DIN EN 61131-3):
Дублирование:
Встроенная функция конфигурирования:
Встроенная функция технологии:
С дисплеем:
Встроенная функция оценки:
Количество цифров. входов:
Поддержка протокола AS-Interface Safety at Work:
Количество HW-интерфейсов TTY:
Для ОС Windows 2003 Server:
Поддержка протокола ASI:
Для ОС Windows ME:
Поддержка протокола PROFIBUS:
Тип памяти:
Количество аналог. входов:
Радиостандарт GSM:
Поддержка протокола SafetyBUS p:
Для ОС Windows Vista:
Время обработки (1К, бинарная операция):
Количество HW-интерфейсов USB:
Поддержка протокола DeviceNet:
Радиостандарт GPRS:
Радиостандарт UMTS:
Встроенная функция движения:
Поддержка протокола Foundation Fieldbus:
Поддержка протокола PROFINET IO:
Количество HW-интерфейсов RS-485:
Встроенная функция коммуникации:
Категория согл. EN 954-1:
Возможность монтажа на рейку:
Поддержка протокола EtherNet/IP:
Задатчик связей вводы/вывода:
Для ОС Linux:
Количество беспроводных HW-интерфейсов:
Категория взрывобезопасности по пыли:
Встроенная функция диагностики:
Поддержка протокола других шинных систем:
Объем памяти:
Количество параллельных HW-интерфейсов:
Для прочих операционных систем:
Для ОС Windows CE:
Для ОС Windows 9x:
Сертифицировано по IEC 61508:
Для ОС Windows XP:
Глубина:
Для ОС Windows 2000:
Встроенная функция анализа:
Количество других HW-интерфейсов:
Для ОС Windows NT:
Возможна дополнит. память:
Для ОС Windows 7:
Количество HW-интерфейсов PROFINET:
Системное комплектующее:
Поддержка протокола CAN:
С оптическим интерфейсом:
Макс. количество адресных аналог. портов ввода/выв:
Встроенная функция определения данных:
Встроенная функция имитации:
Количество HW-интерфейсов Industrial Ethernet:
Модель/исполнение:
Встроенная функция ввода в действие:
EC_Group:
Сертифицировано по EN ISO 13849-1:
Поддержка протокола DeviceNet Safety:
Макс. количество реле времени:
Возможна сборка на полках/стойках:
Поддержка протокола KNX:
Встроенная функция обслуживания:
Поддержка протокола SUCONET:
Поддержка протокола Data-Highway:
Количество аналог. выходов:
Поддержка протокола SERCOS:
Крепление на стену/непосредственный монтаж:
0 (21)
5 (2)
10 (0)
Найдено 23 модели
Серия NJ5
346 320,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
482 280,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
302 280,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
3 324,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
23 340,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
23 340,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
152 040,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
175 680,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
381 000,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
415 680,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
396 360,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
192 840,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
112 080,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
109 920,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
46 440,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
94 440,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
184 200,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
193 200,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
4 296,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
820 560,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
526 080,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
380 520,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину