Авторизованный дистрибьютор и
инжиниринговый партнер c 1998 года
+7 495 956-64-50 Москва

+7 8442 78-01-81 Волгоград
Quattro

                        Quattro

Робот Adept Quattro от Omron — единственный параллельный робот в мире, обладающий патентованными функциями и одобренный министерством сельского хозяйства США для обработки мяса и птицы.

Параллельный робот Quattro™ превосходно выполняет высокоскоростные операции при упаковке продукции, на производстве, сборке и при перемещении материала. Это единственный параллельный робот (или дельта-робот) в мире, обладающий нашей запатентованной поворотной платформой с четырьмя манипуляторами, способный работать на максимальной скорости, с максимальным ускорением и исключительно высокой производительностью на всем пространстве рабочей зоны. Сверхкомпактная система управления и встроенные усилители позволяют более рационально использовать площадь рабочего пространства, а также упростить процесс установки.

Высокая скорость, точность и возможности подвесной установки робота Quattro обеспечивают удобство его применения в гибких и быстрых упаковочных процессах, при перемещении материалов, комплектовании и сборке.

  • Патентованная конструкция с четырьмя манипуляторами
  • Прочные компоненты и конструкция
  • Абсолютные энкодеры высокого разрешения
  • Высокоэффективные низкоинерционные приводы и легкие манипуляторы
  • Частота обновления сервопривода 8 кГц обеспечивает высокую точность, превосходное качество отслеживания на малой скорости и простоту калибровки
  • Встроенные датчики температуры отслеживают нагревание серводвигателей для предотвращения повреждений
  • Дисплей диагностики на роботе ускоряет процесс поиска и устранения неисправностей
  • Модель Quattro S650HS одобрена министерством сельского хозяйства США для работы с пищевыми продуктами на этапе заготовки

Роботы серии Quattro Delta

Quattro 650H/HS

  • Макс. Диапазон полезной нагрузки: 6 - 15 кг
  • Диапазон радиуса действия: 1 300 мм, 500 мм, ось Z
  • Количество осей : 4
  • Модель s650HS одобрена министерством сельского хозяйства США для работы с пищевыми продуктами на этапе заготовки

Quattro 800H

  • Макс. Полезная нагрузка: Номинальная 2 кг, макс. 4 кг
  • Диапазон радиуса действия: 1 600 мм, 500 мм, ось Z

Характеристики

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 ⬜ -2630 ⬜

1720 ⬜ -2600 ⬜

1720 ⬜ -2601 ⬜

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained 
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s,

0.48 s

0.30s,

0.46 s

Payload 1.0 kg

0.38 s,

0.50 s

0.36s,

0.47 s

Payload 2.0 kg

0.40 s,

0.55 s

0.37s,

0.52 s

Payload 4.0 kg

0.45 s,

0.62 s

0.41s,

0.58 s

Payload 6.0 kg

0.43s,

0.61 s

 

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

SmartController EX, NX/NJ Series

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Информация для заказа

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB + 
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB + 
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

P34

17203-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP.

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий. 

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."   

Характеристики продукта

  • Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м).

Есть в наличии (0)
Нет в наличии (1)
Есть в наличии (0)
Нет в наличии (1)
0 (1)
5 (0)
10 (0)
Найдено 1 модели
Цена по запросу
Под заказ
шт.
Добавить в корзину

Аксессуары

Уточнить

EC_Group:
Подходит для функций безопасности:
Есть в наличии (0)
Нет в наличии (33)
Встроенная функция применения конфигурации:
С редактором для программного языка СК (список ком:
Количество релейных выходов:
Количество HW-интерфейсов RS-232:
Поддержка протокола INTERBUS-Safety:
Поддержка протокола PROFINET CBA:
Высота:
Поддержка протокола TCP/IP:
Поддержка протокола PROFIsafe:
Поддержка протокола MODBUS:
Ширина:
Категория взрывобезопасности по газу:
С редактором для программного языка СТ (структурир:
Поддержка протокола LON:
Количество цифров. выходов:
Библиотека объектов:
Радиостандарт WLAN 802.11:
Возможна установка спереди:
Дополнит. исполнение (EX ib):
Количество HW-интерфейсов RS-422:
Встроенная функция позиционирования:
Поддержка протокола INTERBUS:
Подходит для функций безопасности:
Дополнит. исполннение (EX ia):
Радиостандарт Bluetooth:
С редактором для программного языка ДФБ (диаграмма:
В соотв. с IEC 1131-3 (DIN EN 61131-3):
Дублирование:
Встроенная функция конфигурирования:
Встроенная функция технологии:
С дисплеем:
Встроенная функция оценки:
Количество цифров. входов:
Поддержка протокола AS-Interface Safety at Work:
Количество HW-интерфейсов TTY:
Для ОС Windows 2003 Server:
Поддержка протокола ASI:
Для ОС Windows ME:
Поддержка протокола PROFIBUS:
Тип памяти:
С редактором для программного языка РД (релейная д:
Количество аналог. входов:
Радиостандарт GSM:
Поддержка протокола SafetyBUS p:
Для ОС Windows Vista:
Время обработки (1К, бинарная операция):
Количество HW-интерфейсов USB:
Поддержка протокола DeviceNet:
Радиостандарт GPRS:
Радиостандарт UMTS:
Встроенная функция движения:
Поддержка протокола Foundation Fieldbus:
Поддержка протокола PROFINET IO:
Количество HW-интерфейсов RS-485:
Встроенная функция коммуникации:
Категория согл. EN 954-1:
Возможность монтажа на рейку:
Поддержка протокола EtherNet/IP:
Задатчик связей вводы/вывода:
Для ОС Linux:
Количество беспроводных HW-интерфейсов:
Категория взрывобезопасности по пыли:
Встроенная функция диагностики:
Поддержка протокола других шинных систем:
Объем памяти:
Количество параллельных HW-интерфейсов:
Для прочих операционных систем:
Для ОС Windows CE:
Для ОС Windows 9x:
Сертифицировано по IEC 61508:
Для ОС Windows XP:
Глубина:
Для ОС Windows 2000:
Встроенная функция анализа:
Количество других HW-интерфейсов:
Для ОС Windows NT:
Возможна дополнит. память:
Для ОС Windows 7:
Количество HW-интерфейсов PROFINET:
Системное комплектующее:
Поддержка протокола CAN:
С оптическим интерфейсом:
Встроенная функция определения данных:
Встроенная функция имитации:
Количество HW-интерфейсов Industrial Ethernet:
Модель/исполнение:
Встроенная функция ввода в действие:
EC_Group:
Сертифицировано по EN ISO 13849-1:
Поддержка протокола DeviceNet Safety:
Возможна сборка на полках/стойках:
Поддержка протокола KNX:
Встроенная функция обслуживания:
Поддержка протокола SUCONET:
Поддержка протокола Data-Highway:
Количество аналог. выходов:
Поддержка протокола SERCOS:
Крепление на стену/непосредственный монтаж:
0 (24)
5 (9)
10 (0)
Найдено 33 модели
Серия NJ5
346 320,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
193 320,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
377 880,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
302 280,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
175 680,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
3 324,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
482 280,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
254 160,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
128 280,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
23 340,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
23 340,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
152 040,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
396 360,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
98 400,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
192 840,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
441 120,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
175 680,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ1
151 920,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Цена по запросу

Склад Траскон (возможен самовывоз) - 0 шт.

Склад Omron Москва - 3 шт.

Склад Omron Европа - 2 шт.

шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
332 640,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
381 000,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ5
415 680,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
112 080,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
109 920,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
46 440,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
94 440,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
Серия NJ3
184 200,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину
193 200,00 ₽

Склад Omron Москва - 0 шт.

Склад Omron Европа - 1 шт.

Склад Траскон (возможен самовывоз) - 0 шт.

шт.
Добавить в корзину
4 296,00 ₽
Под заказ
шт.
Добавить в корзину